Bom para fechar a janela flutuante você pode por um botão de fechar ok, e um fluxo para esse botão no evento ao clicar. Existe uma função já pronta pra isso que você pode por no fluxo. Segue foto. Quanto ao posicionamento não sei ao certo mas acredito que seja no CSS.
@gustavo Ok, no caso você tem um formulário que abre outro é isso? e você quer fechar esse segundo formulário? Manda uma imagem pra entender melhor ok,