passo 1: Limpeza do tabela mid_tarefas_secundarias correspondente a tarefa que está sendo exibida:

DELETE
FROM tabela3
WHERE tabela3.filho_id_mid_tarefas = [campo id do formulariotabela1];

Passo 2: Acrescentar na tabela tabela3 as tarefas correspondentes a tarefa Padrão que foi selecionada. de acordo com o ID do formulário tarefas.

INSERT INTO tabela3 (filho_id_mid_tarefas, responsavel, tarefa, departamento, aplicavel, observacao)
SELECT
mid_tarefas.id,
mid_tabela2.filho_id_mid_tarefas_usuario,
mid_tabela2.tarefa,
mid_tabela2.filho_id_mid_tarefas_depto,
true,
mid_tabela2.observacao
FROM
tabela1 INNER JOIN mid_tabela2
ONtabela1.filho_id_mid_tarefas_padrao =
mid_tabela2.filho_id_mid_tarefas_padrao
WHERE
mid_tarefas.id = [campo id do formulariotabela1];

Passo 3: Atualização do formulário para que o usuário possa ver as tarefas acrescentadas --

ATUALIZAR TELA